stm32中的程序是在RAM里还是flash里执行

Table 7 Boot modes

Boot mode selection pins Boot mode Aliasing

BOOT1 BOOT0

x 0 Main Flash memory Main Flash memory is selected as boot space

0 1 System memory System memory is selected as boot space

1 1 Embedded SRAM Embedded SRAM is selected as boot space

它有两个引脚来控制启动方式

一般都用第一种 选择flash启动 我们一般都是下载到flash 中的

用JLINK在线仿真时 是下载到SRAM中的 但是也不需要改启动方式 SRAM中掉电程序就会消失 而flash是属于ROM类型的存储器 掉电不会丢失

SWJ。

据搜狐网查询：要以较少的信号线下载并调试STM32程序，应该采用SWJ方式。

STM32是意法半导体（ST）推出一款32位的单片机，STM32具有超低的价格、超多的外设、丰富的型号、优异的实时性、极低的开发成本等优势。

STM32烧录程序不能在线运行，但是可以通过烧录器将程序烧录到芯片中，以便让芯片正常运行。烧录器是一种专门用于将程序烧录到芯片中的设备，它可以将程序以二进制形式烧录到芯片中，从而使芯片正常运行。此外，烧录器还可以用于检测芯片的状态，以便及时发现问题并及时解决。因此，如果您想要让STM32烧录程序正常运行，您需要使用烧录器将程序烧录到芯片中。

stm32程序输进去车不动原因是，

1、串口接收不到数据。

2、电驱驱动不正常。先确定串口是否接收到数据并正确解析，然后再确定电机驱动是否正常，能否正常转动，解决这俩问题就好了

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