请教：2相4线步进电机怎样接线，驱动

二相四线步进电机接线方式：

一、并联接法：

以SL86S278A为例，

相电流是42A。假如：步进驱动器SL2680

驱动器的电流调到（42A14=）58A

以下就可以。步进驱动器适宜调到45~55A

之间。这种接法适用步进电机高速运行。

二、串联接法：

1、以SL86S278A为例，

相电流是42A。接这款步进驱动器SL2680

驱动器的电流调到（42A/14=）30A

以下就可以。步进驱动器适宜调到26A

就可。

将步进电机的A-和C二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是AC端）。将步进电机的B-和D二个线头并接在一起有绝缘胶纸包好（也即是BC端）。这种接法适用步进电机低速运行。

2、假如SL86S278A步进驱动器SL2680C

驱动器的电流调到（42A/14=）30A

以下就可以。步进驱动器适宜调到28A

就可。将将步进电机的A-和C二个线头并接（也即是AC端）接驱动器的AC端上，

将步进电机的B-和D二个线头并接（也即是BC端）接驱动器的BC端上。这种接法适用步进电机低速运行。

二种方式，一是四相四拍a b c d a b c d 相线圈这样轮流通电电机正转 D c b a d b c a d相这样通电反转，如果不用专用步进电机驱动器电转向，转速，都是由软件控制的，如用步进电机驱动器，只能给脉冲信号，方向信号，使能信号，就可以控制电机了，脉冲的频率控制转速 。二种方式是四相八拍a ab b bc c cd d da a ab…如此循环下去正转，类似四相四拍，了解电机的结构，，有编程基础会更易理解

电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

扩展资料

四相步进电机的特点：

1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2、步进电机外表允许的最高温度。

3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

参考资料来源：百度百科-步进电机

四线步进电机接线时如果没有电机的资料可以按以下步骤就可以正确接线：1、将电机的任意2根绕组引线拧在一起，再用拧电机的出轴，如果电机的出轴带力，说明所选的2根线是同一绕组；2、将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-，这是电机用低速试运行，如果电机的方向与预期相反，可以将任意同一绕组2根线进行交换，即可；3、选择合适的电流，电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度，说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。一般驱动器电流都是可以通过拨码开关进行设置，如NDM442，可以通过拨码选择05~42A的输出电流，来匹配不同规格的电机。驱动器的输出电流最好参考电机的额定工作电流进行设置。

把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相，随便接，如果发现电机反转，只要把A相的两根线颠倒一下就行了。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。

相数是指电机内部的线圈组数，步进电机的相数不同，步进电机的齿数不同，步进电机的步距角也不同。

步进电机每个步距角对应一个脉冲。拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。例如：2相4线步进电机57BYG250-56，它的相数是2，转子齿数是50，步距角是18°则它的每一个转子齿距为：360°/50=72°，拍数为：72°/18°=4（拍）也就是说，步进电机57BYG250-56每转一个齿距需要4个脉冲。

假如：2相4线步进电机57BYG2100-56，它的相数是2，转子齿数是100，步距角是09°则它的每一个转子齿距为：360°/100=36°，拍数为：36°/09°=4（拍）也就是说，步进电机57BYG2100-56每转一个齿距也是需要4个脉冲。

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