
针对最小相位系统,由伯德图求传递函数的方法是,由低频段斜率确定积分环节的个数,由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节,再由给定的某个频率处对数幅频值确定开环增益,这样传递函数即可确定。
伯德图画法
画伯德图时,分三个频段进行,先画幅频特性,顺序是中频段、低频段和高频段。将三个频段的频率特性(或称频率响应)合起来就是全频段的幅频特性,然后再根据幅频特性画出相应的相频特性来。
作伯德图时,首先写出频率特性,然后按常数因子K、积分和微分因子(jω)、一阶因子(1+jωT)和二阶因子[1+2ζ(jω/ωn)+(jω)/ω]1这样四种基本因子分别画出伯德图,再总加而成。
1)传递函数的分母反映了由系统的结构与参数所决定的系统的固有特性,而其分子则反映了系统与外界之间的联系。 (2)当系统在初始状态为零时,对于给定的输入,系统输出的Laplace变换完全取决于其传递函数。一旦系统的初始状态不为零,则传递函数不能完全反映系统的动态历程。 (3)传递函数分子中s的阶次不会大于分母中s的阶次。 (4)传递函数有无量纲和取何种量纲,取决于系统输出的量纲与输入的量纲。 (5)不同用途、不同物理组成的不同类型系统、环节或元件,可以具有相同形式的传递函数。 (6)传递函数非常适用于对单输入、单输出线性定常系统的动态特性进行描述。
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描述函数是一种用系统参数来刻画输出量与输入量关系的表达式,只取决与系统结构和参数,而又与输入无关(这就表明了他只适合线性系统,且具有唯一性),固有属性。当然了,对于非线性系统,通过泰勒级数展开式获得其稳定工作点附近的传递函数,数学近似而已,肯定还得补偿。工程上,我们为了研究某个系统的特性,也正是通过响应法来获得传递函数,进而分析。试想,若传函是时间的函数,就无法通过输入比输出求取,也就失去了他的意义。你可以参考参考……→_→……
用转换符
功能的Cmax,TP,TS] = myfun(A) BR />粗略计算参数变化的阶跃响应峰值,峰值时间,调整时间
定义一个数组,如a = 1:01:5;
N =长度(a)
为I = 1:N
%建立传递函数
数= [1];书房= [1 2(I)1];
SYS0,= TF(NUM,DEN);
Y0,T0 =步骤(SYS0);
%计算
TP峰的Cmax,峰值时间tp
CMAX(I)= (y0)的(ⅰ)=样条(Y0,t0时,(ⅰ)的Cmax);
%计算出的调整时间ts,5%,如果需要权计算的2%005 002取代可以简单地 / a>
对于k = 1:长度(Y0)
如果ABS(Y0(K:长度(Y0))-1)<005
TS(I)=样条曲线(Y0,T0 ,Y0(K)); 结束
结束
结束
扩展资料:
传递函数概念的适用范围限于线性常微分方程系统当然,在这类系统的分析和设计中,传递函数方法的应用是很广泛的。下面是有关传递函数的一些重要说明(下列各项说明中涉及的均为线性常微分方程描述的系统):
1、系统的传递函数是一种数学模型,它表示联系输出变量与输入变量的微分方程的一种运算方法;
2、传递函数是系统本身的一种属性,它与输入量或驱动函数的大小和性质无关;
3、传递函数包含联系输入量与输出量所必需的单位,但是它不提供有关系统物理结构的任何信息(许多物理上完全不同的系统,可以具有相同的传递函数,称之为相似系统);
-传递函数
传递函数要化成标准形式的原因:这是非典型系统时域分析,开环系统加了一个Ts+1的零点,Wn不变,ζ的求法就用闭环的式子,用3去除以两倍的Wn。
电路系统中的传递函数就是这个电路系统的单位冲激响应的拉普拉斯变换,你可以理解为一个确定的系统必然会有一个确定的传递函数,而这个传递函数可以表示系统本身。要用传递函数就是为了求出这个系统的频率响应。
常识
传递函数概念的适用范围限于线性常微分方程系统当然,在这类系统的分析和设计中,传递函数方法的应用是很广泛的。下面是有关传递函数的一些重要说明(下列各项说明中涉及的均为线性常微分方程描述的系统):系统的传递函数是一种数学模型,它表示联系输出变量与输入变量的微分方程的一种运算方法; 传递函数是系统本身的一种属性,它与输入量或驱动函数的大小和性质无关。
传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
对于如图所示的传递函数,
G(s)称为前向通道传递函数,是输出Xo(s)与偏差E(s)之比;
H(s)称为反馈回路传递函数,是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比;
而G(s)H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s),也是反馈信号与偏差之比;
闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。
个人认为,二者在定义上的区别就是最为根本的区别。
希望可以对你有帮助。
参考:《机械工程控制基础(第七版)》杨叔子、杨克冲
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